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来源: 南方日报网络版     时间:2019-10-07 16:15:08

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嫦】【娥】【四】【号】【着】【陆】【器】【月】【背】【着】【陆】【后】【,】【在】【车】【体】【连】【接】【解】【锁】【机】【构】【的】【作】【用】【下】【,】【与】【着】【陆】【器】【相】【连】【的】【巡】【视】【器】【【】【玉】【兔】【二】【号】【月】【球】【车】【】】【将】【实】【施】【分】【离】【动】【作】【,】【巡】【视】【器】【按】【自】【主】【轨】【道】【顺】【利】【滑】【向】【月】【球】【表】【面】【,】【进】【行】【巡】【视】【。】 中】【国】【航】【天】【科】【工】【研】【制】【的】【连】【接】【解】【锁】【机】【构】【能】【否】【在】【既】【定】【时】【间】【按】【时】【解】【锁】【,】【是】【嫦】【娥】【四】【号】【实】【现】【两】【器】【分】【离】【的】【关】【键】【。】【本】【次】【任】【务】【中】【,】【连】【接】【解】【锁】【机】【构】【正】【常】【解】【锁】【,】【嫦】【娥】【四】【号】【实】【现】【两】【器】【精】【准】【分】【离】【,】【玉】【兔】【二】【号】【月】【球】【车】【顺】【利】【驶】【抵】【月】【球】【表】【面】【。】 与】【嫦】【娥】【四】【号】【着】【陆】【器】【分】【离】【后】【,】【玉】【兔】【二】【号】【月】【球】【车】【顺】【利】【驶】【抵】【月】【面】【,】【如】【何】【让】【它】【在】【月】【背】【复】【杂】【多】【坑】【的】【环】【境】【里】【完】【成】【避】【障】【、】【越】【障】【、】【爬】【坡】【等】【动】【作】【,】【灵】【活】【开】【展】【巡】【视】【勘】【察】【工】【作】【,】【也】【是】【本】【次】【月】【背】【探】【测】【一】【项】【关】【键】【任】【务】【。】 为】【此】【,】【中】【国】【航】【天】【科】【工】【为】【嫦】【娥】【四】【号】【的】【月】【球】【车】【量】【身】【定】【制】【了】【两】【种】【电】【机】【:】【一】【是】【用】【于】【车】【轮】【驱】【动】【和】【转】【向】【驱】【动】【的】【电】【动】【机】【,】【让】【月】【球】【车】【行】【动】【自】【如】【;】【二】【是】【用】【于】【机】【械】【臂】【分】【系】【统】【关】【节】【驱】【动】【的】【电】【动】【机】【,】【让】【月】【球】【车】【机】【械】【臂】【灵】【活】【有】【力】【。】 多】【年】【来】【,】【中】【国】【航】【天】【科】【工】【致】【力】【于】【宇】【航】【特】【种】【电】【机】【的】【技】【术】【研】【究】【和】【能】【力】【建】【设】【,】【不】【断】【从】【长】【寿】【命】【、】【小】【型】【化】【、】【可】【靠】【性】【、】【兼】【容】【性】【等】【方】【面】【突】【破】【各】【种】【技】【术】【难】【题】【,】【提】【高】【电】【机】【质】【量】【,】【2】【0】【0】【8】【年】【研】【制】【成】【功】【的】【月】【球】【车】【用】【驱】【动】【电】【机】【在】【历】【时】【5】【年】【迭】【代】【成】【长】【后】【,】【于】【2】【0】【1】【3】【年】【随】【嫦】【娥】【三】【号】【完】【成】【首】【次】【太】【空】【任】【务】【。】 据】【了】【解】【,】【嫦】【娥】【四】【号】【任】【务】【实】【施】【过】【程】【中】【,】【中】【国】【航】【天】【科】【工】【研】【制】【的】【自】【动】【测】【控】【设】【备】【在】【发】【射】【阶】【段】【还】【完】【成】【运】【载】【火】【箭】【测】【量】【、】【远】【距】【离】【测】【试】【-】【发】【控】【等】【任】【务】【,】【其】【承】【研】【承】【制】【的】【声】【表】【面】【波】【器】【件】【、】【晶】【体】【元】【器】【件】【、】【蓄】【电】【池】【组】【、】【连】【接】【器】【、】【继】【电】【器】【、】【金】【属】【软】【管】【、】【紧】【固】【件】【等】【产】【品】【均】【展】【现】【出】【良】【好】【性】【能】【,】【为】【嫦】【娥】【四】【号】【任】【务】【全】【过】【程】【支】【撑】【保】【障】【发】【挥】【出】【重】【要】【作】【用】【。】【【】【完】【】】 星】【岛】【环】【球】【网】【消】【息】【:】【据】【台】【媒】【报】【道】【,】【一】【名】【少】【妇】【怀】【疑】【老】【公】【外】【面】【有】【小】【三】【,】【于】【是】【找】【征】【信】【社】【跟】【踪】【,】【果】【然】【跟】【到】【老】【公】【开】【房】【间】【,】【立】【刻】【通】【知】【警】【方】【一】【起】【破】【门】【抓】【奸】【,】【小】【三】【吓】【得】【躲】【进】【绵】【被】【里】【,】【不】【料】【嫩】【妻】【掀】【开】【绵】【被】【,】【却】【看】【到】【不】【可】【置】【信】【的】【画】【面】【。】 律】【师】【沈】【靖】【家】【在】【节】【目】【分】【享】【一】【案】【例】【说】【,】【一】【名】【嫩】【妻】【嫁】【给】【年】【迈】【丈】【夫】【,】【但】【婚】【后】【老】【公】【越】【来】【越】【少】【碰】【她】【,】【怀】【疑】【老】【公】【外】【面】【有】【小】【三】【,】【于】【是】【请】【征】【信】【社】【帮】【忙】【跟】【踪】【,】【果】【然】【跟】【到】【老】【公】【在】【汽】【旅】【开】【房】【间】【,】【等】【警】【察】【一】【到】【,】【所】【有】【人】【冲】【进】【房】【间】【捉】【奸】【,】【果】【然】【看】【到】【逮】【到】【老】【公】【全】【身】【赤】【裸】【,】【小】【三】【则】【躲】【到】【棉】【被】【里】【。】 当】【嫩】【妻】【怒】【掀】【棉】【被】【,】【却】【发】【现】【小】【三】【竟】【是】【自】【己】【的】【爸】【爸】【,】【当】【场】【惊】【讶】【的】【说】【:】【爸】【!】【你】【怎】【么】【在】【这】【?】【全】【场】【气】【氛】【瞬】【间】【凝】【结】【,】【只】【好】【尴】【尬】【的】【跟】【警】【察】【与】【征】【信】【社】【说】【:】【误】【会】【一】【场】【,】【大】【家】【先】【走】【好】【了】【,】【费】【用】【之】【后】【再】【来】【结】【。】 鱼】【汤】【营】【养】【很】【丰】【富】【,】【味】【道】【也】【是】【杠】【杠】【的】【,】【受】【到】【很】【多】【人】【的】【喜】【欢】【。】【下】【面】【要】【给】【大】【家】【分】【享】【的】【内】【容】【是】【:】【嫩】【豆】【腐】【鱼】【汤】【的】【做】【法】【 】【 】【汤】【鲜】【味】【美】【回】【味】【无】【穷】【,】【一】【起】【来】【看】【下】【吧】【!】 以】【上】【主】【要】【介】【绍】【了】【嫩】【豆】【腐】【鱼】【汤】【的】【做】【法】【,】【你】【学】【会】【了】【吗】【?】【可】【以】【自】【己】【看】【步】【骤】【去】【做】【这】【道】【汤】【喔】【。】【接】【着】【要】【给】【大】【家】【补】【充】【点】【关】【于】【豆】【腐】【的】【相】【关】【知】【识】【。】 豆】【腐】【的】【吃】【法】【非】【常】【多】【,】【夏】【季】【如】【何】【想】【喝】【清】【淡】【点】【的】【汤】【,】【豆】【腐】【汤】【就】【是】【不】【错】【的】【选】【择】【。】【下】【面】【要】【给】【大】【家】【分】【享】【的】【内】【容】【是】【:】【嫩】【豆】【腐】【鸡】【蛋】【汤】【羹】【的】【做】【法】【 】【 】【颜】【值】【高】【味】【道】【鲜】【,】【一】【起】【来】【看】【下】【吧】【!】 石】【膏】【豆】【腐】【,】【又】【叫】【嫩】【豆】【腐】【,】【、】【南】【豆】【腐】【。】【是】【用】【石】【膏】【 】【【】【硫】【酸】【钙】【】】【 】【 】【做】【凝】【固】【剂】【使】【大】【豆】【蛋】【白】【凝】【固】【。】【石】【膏】【含】【有】【硫】【酸】【钙】【,】【在】【水】【里】【的】【溶】【解】【度】【低】【,】【因】【此】【石】【膏】【豆】【腐】【的】【含】【水】【量】【比】【卤】【水】【豆】【腐】【高】【,】【质】【地】【也】【较】【柔】【软】【,】【口】【感】【绵】【软】【嫩】【滑】【,】【但】【钙】【含】【量】【不】【如】【卤】【水】【豆】【腐】【。】




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